杏彩体育:一种单向上料的拼板机装置及方法与流程

　　本发明涉及包装盒生产技术领域，尤其涉及一种内模吸风保压、适应多种内盒成型的拼板机及采用该拼板机的内盒成型工艺。

　　随着市场经济的发展进步和人们生活水平的不断提高，对商品的包装要求也越来越高，特别是在电子消费品、礼品、装饰品和奢侈品等商品行业，由此衍生出的一些高品质的包装产品，为了满足市场产品需求自动化的成型设备应运而生，其中纸盒拼板机属于自动化成型设备中的一种。

　　如图1所示，现有技术成型的盒体是由三块灰板拼接而成，主灰板含有盒体底面及两侧面，用另外两块小灰板拼接剩余的两个侧面，主灰板与小灰板拼接处结合前喷胶水用以固定成型盒。现有的拼板机设备采用的产线布置方式是三向或多向的布局，空间的占用比例较大，而且当设备高速工作时，上料不方便。

　　如图2所示，目前市场纸盒产品的多样化，为了生产不同规格的内盒产品，通常需要对拼板机上料输送装置进行调整以满足不同尺寸灰板上料，现有技术的拼板机上料输送调整依靠的是六根螺杆分别调节输送灰板的三组导向槽，调整不易操作，且很难保证灰板输送导向槽的平行度，调整难度大。

　　发明专利公开CN103317767A“全自动拼板式制盒机及包装盒的加工方法”采用传统的自动化生产线，单线生产，生产速度和效率较低。

　　现有技术的内盒在拼板成型之后，内盒成型中部无支撑，在对粘接位置施加压力进行定型保压过程中或在向下一个工位输送时，灰板与灰板之间短时间通过胶水的粘接，难以保证刚粘接成型内盒的尺寸稳定，对制盒质量的稳定性会造成不利的影响。

　　现有技术的拼板机拼板形式适用范围较小,市场上大多数的拼板机仅适用于单一的拼板形式，不能满足多种内盒加工工艺，适用性比较局限，而且目前很多制内盒的工艺大多采用人工的方式，效率低，速度慢，无法满足市场需求。

　　现有技术的拼板机生产出的成型内盒盒体输出时为自由状态，仅依靠输送带进行传输，内盒进入下一工位时需要重新定位，增大了定位误差。

　　本发明要解决的技术问题是如何降低拼板机操作难度，提高拼板机成型的质量和效率，减少重复定位误差，提高系统加工精度，同时也提高拼板机的拼板形式适用范围，并减少设备的占地面积。

　　本发明的单向上料的拼板机装置，包括大灰板供料装置、小灰板供料装置、大灰板输送装置、小灰板输送装置、小灰板吸板翻转装置、成型抱盒装置、基座、主轴和内模,大灰板输送装置、小灰板输送装置、小灰板吸板翻转装置、成型抱盒装置均安装在基座上，大灰板供料装置固定在大灰板输送装置的前端上方，小灰板供料装置以及小灰板输送装置分别对称位于大灰板供料装置和大灰板输送装置的两侧，且小灰板供料装置固定在小灰板输送装置的前端上方，成型抱盒装置位于大灰板输送装置的尾部，且固定安装在小灰板吸板翻转装置上，小灰板吸板翻转装置位于灰板输送装置的末端下方，且中心线与成型抱盒装置的中心线重合，内模安装在主轴上，且位于成型抱盒装置的正上方，其中小灰板通过输送装置最终被输送到小灰板吸板翻转装置的正上方，同时大灰板通过输送装置输送到成型抱盒装置的正上方，吸板翻转装置吸住小灰板上下动作并翻转90°，将两侧的小灰板横向移动最终贴合在内模的两侧边上，主轴通过平移机构或循环机构用于调整内模的高度，保证不同大小的小灰板能够通过小灰板吸板翻转装置准确贴合在内模的两侧，最后内模向下动作，成型抱盒装置使内盒粘合成型，接着通过升降机构提升内模，将内盒先提升再运送到下个工位,下一工位加工无需再对盒体进行定位。

　　优选地，大小灰板输送装置包括两导向槽、同步带装置、夹板、推刀装置、导向槽调整装置，导向槽分别对称位于大小灰板的两侧，同步带装置设在两导向块中间正下方位置，夹板安装在同步带装置的同步带上，推刀装置固定在夹板上，导向槽调整装置位于大小灰板输送装置的下方，且支撑两导向槽，大小灰板通过同步带装置、夹板以及推刀装置共同作用从供料工位转移到输送工位，灰板通过导向槽保证在输送过程中的定位，大灰板输送装置的两导向槽开有小切口，供料工位中大灰板实际位于两导向槽正中间，并被两导向槽的槽边托住。

　　优选地，导向槽调整装置包括调节丝杆、联轴器、手柄和调整滑轨，调整滑轨固定在基板上，且与调节丝杆平行布置并分布于两侧，正反调节丝杆通过联轴器相连接，调节手柄与调节丝杆的一端相连接，通过驱动调节丝杆一端的手柄可带动正反丝杆相向转动，同时与调节丝杆固连的两侧调整滑轨做定向滑动，带动支撑的两侧导向槽作相向移动，实现做不同尺寸盒子的要求。

　　优选地，大灰板输送装置还包括喷胶机，喷胶机固定在导向槽的后端，两导向槽的后端均设有喷胶机，用于将大灰板输送至成型抱盒工位并完成喷胶。

　　优选地，小灰板吸板翻转装置包括升降机构、翻转机构，小灰板通过升降机构到达指定的高度，通过翻转机构翻转90°后横向移动与内模两侧面贴合。

　　优选地，成型抱盒装置包括抱盒气缸、抱盒板，当内模吸附大小灰板拼板成型内盒，高度下降到到成型抱盒工位时，抱盒气缸动作，抱盒板从4个方向将内盒抱住，保证成型内盒粘合的稳定性。

　　步骤一：大灰板堆放在大灰板供料装置上，小灰板堆放在小灰板供料工位装置上，大小灰板水平放置沿竖直方向堆放。

　　步骤二：大灰板供料装置的大灰板被大灰板输送装置输送至成型抱盒装置，并在输送的过程中完成大灰板拼接部位的喷胶；

　　步骤五：主轴下降，内模底面先与成型抱盒装置的大灰板中间面接触，大灰板的两侧边在下降的过程中向上翻转成竖直状态，并且竖直的两侧边夹紧内模上的小灰板，同时成型抱盒装置的抱盒气缸伸出，抱紧和压固大小灰板的粘接部分，完成内盒的粘合成型；

　　步骤六：大灰板与两块小灰板在成型抱盒装置完成与内模接触成型并依靠吸风夹持，主轴上升，在上升的过程中，内模吸附内盒脱离成型工位，并将内盒移动到下一个工位，在此过程始终对成型内盒进行吸风保压。

　　步骤二：大灰板供料装置的对称五连片灰板被大灰板输送装置输送至成型抱盒装置，并在输送的过程中完成灰板拼接部位的喷胶或不喷胶；

　　步骤三：主轴下降，内模与成型抱盒装置的灰板接触，在下降的过程中，对称五连片灰板覆盖内模四周及底部五个面，四周的四片灰板从水平状态翻转成竖直状态并完成粘接，同时成型抱盒装置的抱盒气缸伸出，抱紧和压固灰板的粘接部分，完成内盒的粘合成型；

　　步骤四：对称五连片灰板在成型抱盒装置完成与内模接触成型并依靠吸风夹持，主轴上升，在上升的过程中，内模吸附内盒脱离成型工位，并将内盒移动到下一个工位，在此过程始终对成型内盒进行吸风保压。

　　3.采用正反丝杆相互连接，导轨导向滑动的结构，只需转动一端手柄来调整灰板导向槽的间距，保证导向槽调整精度的同时，降低了操作的难度。

　　为了使本发明的目的、技术方案和优点更加的清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：

　　其中：1-基座；2-小灰板供料装置；3-大灰板供料装置；4-大灰板输送装置；5-小灰板输送装置；6-主轴；7-内模；8-小灰板吸板翻转装置；9-成型抱盒装置；10-同步带装置；11-导向槽；12-夹板；13-推刀装置；14-喷胶机；15-调节丝杆；16-调整滑轨；17-手柄；18-联轴器；19-驱动装置；20-翻转机构；21-升降机构；22-抱盒板；23-抱盒气缸；24-胶枪横向移动装置；25-推板装置；26-翻边装置。

　　以下将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述：应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。

　　如图1是本发明一种拼板机装置结构示意图，该装置用于内盒成型的制造生产。装置包括一个大灰板供料装置3、两个小灰板供料装置2、大灰板输送装置4、小灰板输送装置5、小灰板吸板翻转装置8、成型抱盒装置9、基座1、主轴6和内模7。大灰板输送装置4、小灰板输送装置5、小灰板吸板翻转装置8均安装在基座1上。大灰板供料装置3固定在大灰板输送装置3的前端上方，小灰板供料装置2以及小灰板输送装置5分别对称位于所述大灰板供料装置3和大灰板输送装置的4两侧，且小灰板供料装置2固定在小灰板输送装置5的前端上方，成型抱盒装置9位于大灰板输送装置4的尾部，且固定安装在小灰板吸板翻转装置8上，小灰板吸板翻转装置8位于小灰板输送装置5的末端下方，且小灰板吸板翻转装置8的中心线上，且位于成型抱盒装置9的正上方。该装置具有单向上料、内模吸风保压、适应多种内盒成型工艺的特点。

　　如图2大灰板输送装置4包括两导向槽11、同步带装置10、夹板12、推刀装置13，导向槽调整装置（图3），同时大灰板的供料坑（未图示）固定在大灰板输送装置4的前端，导向槽11分别对称位于大小灰板的两侧，同步带装置10设在两导向槽11中间正下方位置，夹板12安装在同步带装置10的同步带上，推刀装置13固定在夹板12上，导向槽调整装置（图3）位于所述输送装置的下方，且支撑两导向槽，喷胶机14固定在导向槽11的后端。大灰板堆放在供料坑即导向槽的中间后，同步带装置10启动带动，带动推刀装置13向前运动，推刀装置13将推动最下一层的大灰板沿着导向槽11的方向运动，其余的大灰板就就被挡料板（未图示）挡住，大灰板最终被输送到成型抱盒装置9的正上方，之后同步带装置10翻转，推刀退回到起始的位置，准备下一灰板的输送。喷胶机14固定在导向槽的后端，两个导向槽上都固定有喷胶机14。主灰板被输送到喷胶机14的位置，对灰板拼接的部位完成喷胶动作，用于与小灰板的拼接粘合。

　　如图3所示的导向槽调整装置包括调节丝杆15、联轴器18、手柄17和调整滑轨16，调整滑轨16固定在基座1上，且与调节丝杆15平行布置分布在两侧，正反调节丝杆15通过联轴器18相连接，调节手柄17与调节丝杆15的一端相连接。当需要制备不同尺寸的内盒时，需调整导向槽11之间的间距，通过驱动调节手柄17转动，带动调节丝杆15做相向转动，同时调整滑轨16也做定向滑动，驱动支撑的导向槽11做相向直线移动，最终到达满足调整的目的。

　　小灰板的供料、输送和调整装置结构与工作原理与大灰板的相同，不同之处是小灰板被输送到小灰板导向槽的末端，处于小灰板吸板翻转装置8的正上方，如图4所示小灰板吸板翻转装置8包括吸板升降机构21和吸板翻转机构20，吸板升降机构21上升吸住导向槽11中的小灰板后，下降到一定的高度，吸板翻转机构20动作，翻转90度，同时向中间横向移动，带动小灰板向内模靠拢，最终贴合在内模7的两侧边上，内模7内部设有气路通道，通过设备的气路控制使内模具有吸风功能。此时内模7吸附小灰板，吸板翻转机构20通过电机驱动装置19进行横向移动回到原始位置，主轴6下降，内模7先与大灰板输送装置4成型工位的大灰板中间面相接触，大灰板两侧边两片灰板同时也向上翻转成竖直状态，并夹紧内模7上两侧边的小灰板，同时如图5所示成型抱盒装置9的抱盒气缸23伸出，抱紧内盒粘接部分，完成内盒的粘合成型。内盒成型以后，主轴6上升，成型抱盒装置9气缸收回，内模7吸附内盒向上运动脱离成型工位，内盒将被移动到下一个工位。内模的高度可以通过主轴6调整，保证不同大小的小灰板被翻转机构翻起后都能准确的贴合在内模7的两侧。

　　（1）大灰板堆放在大灰板供料装置3上，小灰板堆放在小灰板供料工位装置2上，大小灰板水平放置沿竖直方向堆放；

　　（2）大灰板供料装置3的大灰板被大灰板输送装置4输送至成型抱盒装置9，并在输送的过程中完成大灰板拼接部位的喷胶；

　　（5）主轴6下降，内模7底面先与成型抱盒装置9的大灰板中间面接触，大灰板的两侧边在下降的过程中向上翻转成竖直状态，并且竖直的两侧边夹紧内模7上的小灰板，同时成型抱盒装置9的抱盒气缸23伸出，抱紧和压固大小灰板的粘接部。