杏彩体育:学生研制“蜘蛛一号” 让焊接更智能效率高10倍

　　10月22日，科技日报记者从常州工程职业技术学院获悉，由该校智能制造学院、创新创业学院师生联合组成的项目组，通过自主研发和系统集成，研制出具有自主知识产权的“蜘蛛一号”小型焊接机器人，有效解决了焊接工序智能化改造中操作难、精度低、成本高的难题。日前，该项目获得了第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛总决赛金奖。

　　该校智能制造学院教授李玮副介绍，制造业智能化转型升级过程中，国内众多中小微金属加工制造类企业面临焊接工序智能化改造难题。市场上多数焊接机器人或是通过工人操控机器人手柄目测设置焊接轨迹，焊接精度较低；或是通过离线编程控制，准入门槛较高，设置焊接轨迹时间长、效率低，且多为闭源系统，部署成本高。

　　为解决这些难题，该项目组召集了来自物联网技术、电气自动化技术、焊接制造等专业的8名学生队员，自主研发了对象级的路径规划自学习编程技术，通过采集手动控制焊枪沿焊缝移动的轨迹，信号采用优化的“导纳”控制算法，自动记忆并生成控制程序，不仅实现操作零门槛，还将操作效率提高了10倍以上。

　　“我们重点针对非标件焊接的差异性，设计了一种加速度连续的高效样条曲线插补法，实现了复杂运动轨迹的精准、平滑、高效实施，使位置重复精度可以媲美同级别的国外进口焊接机器人。自主研发的多接口融合技术配合开源系统，使产品可以灵活的与车间内原有的行车、AGV小车、运输轨道完美融合，满足不同生产场景的需求，极大地降低了部署成本。”该校创新创业学院副教授仇志海说。

　　团队负责人、物联网1921班学生黄志宇告诉记者，操作者只需拿着“蜘蛛一号”小型焊机器人的机械臂，围着需要焊接的部位走上一圈，机器人就可以在这个过程中自主学习、自动编程、自行完成焊接，且平均60秒就可以快速设置焊接轨迹，从而解决实际工作场景中因频繁切换焊接工件导致工作效率低的问题。

　　“‘蜘蛛一号’在中国航天晨光集团飞机异形特种零部件焊接测试中，将产品的合格率提升了7%，焊接周期缩短了15天。”该校智能制造学院博士生郭发勇说，无论直线焊、圆弧焊还是组合焊缝，“蜘蛛一号”都可以避免现有焊接机器人常见的不良焊缝问题。

　　记者了解到，目前，“蜘蛛一号”小型焊接机器人已经通过相关部门质量监督检验，机械系统、控制系统、人机交互系统均符合焊接机器人技术条件规定。

　　田间试验结果显示，与当地常规土壤管理技术相比，黑土健康增粮关键技术可以提高土壤有机质0.2～0.3个百分点，化肥减量10%～20%，使作物增产8%～15%。目前，该系列技术推广面积已达300万亩，辐射带动800万亩，为黑土地粮食产量再创新高奠定基础。

　　归国途中，他致信美国布朗大学罗恩·丘尔教授，深情写道：“那个名为中国的国家是我的祖国。”理由如此郑重，以至在颠簸的远洋轮船上，正受病痛之苦的应崇福，字迹依旧工整，不忍有一丝潦草。

　　该研究首次构建了最大规模的泛癌种脉管系统全息细胞图谱，为深入理解肿瘤血管生成的复杂过程提供了全景视角，并为临床提升抗血管生成治疗疗效提供了科学方案。

　　生态保护红线是中国生态文明建设的重要制度创新和重大决策部署。指出，为筑牢海洋生态屏障，中国对海洋生态保护重点区域作出系统安排，优先将生物多样性维护、海岸防护等生态功能极重要区、海岸侵蚀等生态极脆弱区划入海洋生态保护红线

　　新能源云平台将新一代信息技术与新能源全价值链、全产业链、全生态圈业务深度融合，聚集全数据要素。目前，平台已接入新能源场站超600万座，服务各类企业1.6万余家。

　　“目前，以传统通用航空和新型无人机产业为基础的低空经济正在蓬勃发展。为了推进低空经济健康发展，民航局统筹推进传统通用航空转型升级与新兴无人机产业创新发展，在继续强化顶层设计和规划引领的基础上，加强适航审定体系和能力建设，完善基础设施建设标准，推动低空服务保障体系建设，强化安全运行监管，规范市场管理。

　　看似平淡无奇的一句话却让罗锡文在心中暗自琢磨：“什么时候不用人插秧就好了。针对广西农业发展的“堵点”，罗锡文还建议，做好顶层设计，提高农机企业的技术创新能力，提高社会化组织的服务能力，增强相关领域的科研力量。

　　记者10日从中国汽车工业协会获悉，2024年1月至6月，我国新能源汽车产销量分别达492.9万辆和494.4万辆，同比分别增长30.1%和32%，市场占有率达35.2%。

　　10日发布的《黄岩岛海域生态环境状况调查评估报告》显示，黄岩岛海域环境质量优，珊瑚礁生态系统健康。

　　日前，中国科学技术大学潘建伟、陈宇翱、姚星灿、邓友金等人成功构建了求解费米子哈伯德模型的超冷原子量子模拟器。

　　在大数据、云计算等核心技术的推动下，人工智能迎来前所未有的发展机遇，成为引领新一轮科技和产业的战略性技术，为经济高质量发展注入了新动能，是加快培育和发展新质生产力的重要引擎。

　　7月9日，记者从上海交通大学获悉，该校自主研制的深海重载作业采矿车工程样机“开拓二号”，近日顺利完成深海试验航次。这是国内深海重载作业采矿车首次在4000米以深海底开展深海矿产资源试开采试验，验证了“开拓二号”技术性能已达国内领先、国际先进水平。

　　从国家药监局获悉，我国持续实施医疗器械标准提高行动计划，重点支持人工智能医疗器械、新型生物医用材料等高端、创新领域标准研制，着力填补创新领域标准空白。

　　“然而，如何针对应用场景的需求，实现段基因尺度DNA在基因组的高效精准整合，仍然是整个基因工程领域亟须突破的难题。该工具能够高效精准整合多种哺乳动物细胞中段基因，成功实现了以RNA为媒介的功能基因在多种哺乳动物基因组的精准写入。

　　记者从国际相对论天体物理中心获悉，7月9日，第十七届马塞尔·格罗斯曼奖个人奖由该中心授予“中国天眼”首席科学家、中国科学院国家天文台研究员李菂，以表彰其领导最灵敏射电望远镜项目作出的开创性贡献。

　　实现高水平科技自主自强，必须加强基础研究；而加强基础研究，增加经费投入是关键。在空间科学领域，“嫦娥六号”实现世界首次月背采样返回，“天问一号”成功着陆火星，中国空间站全面建成，国家太空实验室正式运行。

　　9日，应急管理部组织视频调度会，连线各省、自治区、直辖市应急管理厅（局）和新疆生产建设兵团应急管理局，分析研判近期强降雨及洪水发展形势，针对性部署当前防汛抢险救灾工作。

　　在实现中华民族伟大复兴的壮阔征程上，面对发展和保护这一世界性难题，如何走出一条可持续发展的新路子，既关乎民族永续发展，也关乎人类前途命运。

　　“拔尖计划”最早于2009年由教育部、中央组织部、财政部联合启动，旨在吸引最优秀的学生投身基础学科，助力学生成长为基础学科领域的领军人才。

　　一个优秀的科创人才，仅仅拥有科学知识与技能是远远不够的。培养科创人才的关键在于锻造思维方法、思维品质和个性化的兴趣与人格。