杏彩体育:CIMT2023展品综述｜齿轮加工类机床

　　】CIMT2023(第十八届中国国际机床展览会)将于2023年4月10-15日在北京 中国国际展览中心(顺义馆)举办。展会主题为“融合创新 数智未来”。为使广大观众预先了解展会和展品，展会主办方中国机床工具工业协会在展商前期(截至1月20日)提交的展品资料基础上，整理了多个大类的机床展品，将陆续发布，希望对观众参观及设备选型有所裨益。

　　据已有资料，齿轮加工类机床展商超20家，展品近50台。提供展品资料的展商有秦川机床、重庆机床、通用技术集团、南京二机、宜昌长机、普什宁江、中大创远、北京若垦、中山迈雷特、阿祥集团、永裕来、泰诺工具、南京康尼、安徽力成、上海星合、日创机电、格里森、莱斯豪尔、DVS集团、卡希富基、株式会社唐津等。

　　展品有滚齿机插齿机、蜗杆砂轮磨、成形砂轮磨齿机、内齿磨齿机、螺旋锥齿轮铣齿机、螺旋锥齿轮磨、齿条磨、珩齿机、滚齿倒角机、车齿机(刮齿机)、搓齿机、齿轮测量中心等。

　　齿轮传动作为一种机械传动形式，广泛应用在汽车和工程机械变速箱、机器人减速器、风力发电增速器、船用齿轮减速器及机床齿轮箱等领域，随着市场对齿轮传动的传动效率、结构紧凑性、传动精度、传动平稳性、传动噪音、使用寿命、易于安装等性能有越来越高的要求，本届数控齿轮类加工机床展品也充分体现了其适应齿轮加工要求的发展趋势和方向：高速高效高精度、智能化、自动化、绿色加工，而智能和自动化则是其中尤其靓丽之特色。

　　（1）高速高效。体现在通过高转速的刀具主轴、砂轮高线速度、大进给切削、滚齿倒角一体化加工、滚插一体化设备(车齿或刮齿机)、双工件主轴和多工位工作台设计等，实现加工速度快、辅助时间短的高速高效技术特色。具体厂家和设备，不一一例举。

　　（2）高精度。广泛应用工件主轴/刀具主轴/进给轴驱动的直驱直联技术，全闭环的控制系统和短传动链，提高传动刚度、动态特性及传动精度；应用电子齿轮箱(EGB)实现分齿和差动补偿运动，工件轴可以不带误差地跟随刀具轴的速度变化，提高齿轮的加工精度；采用消隙技术提高机床机械传动精度；通过各种齿轮智能软件的加工误差自动补偿技术，保证加工过程中精度稳定。诸如此类，不一而足。

　　（3）智能及自动化。自动上下料、在线自动测量与补偿、自动对刀、自动余量分配、自动夹具、冷却位置/流量自动调整、砂轮自动修整等自动化功能被诸多厂家列为标配功能。大量自主开发的人机界面(HMI)，可实现人机对话、齿轮参数计算、切削及修整程序的自动生成；各种集成到数控系统上的智能加工软件在齿轮加工的精细加工中各显其能；不少智能监控系统可用于监控、分析、优化齿轮磨削过程，评估修整和磨削过程中的数据，还能检查NVH行为(噪声、振动、声振粗糙度)，可以对整个磨削过程和机器部件的状况进行分析。秦川机床、重庆机床、宜昌长机、南京二机、中大创远等开发的自主齿轮加工控制软件，莱斯豪尔和秦川机床的智能监控系统，都展示了各自设备的智能化和自动化水平。

　　（4）绿色加工。干切、干湿切的齿轮加工方式大量涌现，既有水基冷却液代替纯油加工，也有气冷和微量雾化冷却代替大流量液体冷却。干切、干湿切的齿轮加工方式改善了加工环境，也反映了厂家对加工过程的冷却和润滑问题的解决能力。

　　◆格里森齿轮科技（苏州）有限责任公司Genesis 160HCD滚齿及倒角机。工件直径160mm，公称模数4mm，最大轴长380mm。工件倒角采用了倒角滚齿一体化技术，切削倒角与滚齿平行加工。机床布置配有完整的倒角台位，通过快速龙门自动化系统，直接与主要过程连接，使循环时间达到最少。机床为干式高速滚齿而设计，但也可以轻松转为湿式加工。独特的倒角滚齿工艺使倒角精确并统一，同时能避免在正面和齿侧面产生毛刺。倒角滚刀使用寿命长，刀具翻新和标准滚刀相似。可配备快速CNC数控龙门上料器及V型抓爪，配置格里森HMI(人机界面)，操作直观、高效。

　　◆重庆机床（集团）有限责任公司YD3126-CD数控滚齿铣棱复合机床。最大工件直径260mm，最大工件模数6mm，机床为十三轴四联动高速干切滚齿铣棱复合机床，机床具有四个工位，在不同工位同时进行滚齿和铣棱加工；采用立柱水平移动完成径向进给运动的立式布局，实现高效滚齿加工；采用展成法实现高效铣棱加工；配置全密封护罩、快速排屑内防护、干式冷却系统；机床滚刀及滚齿工作台主轴采用直驱传动，采用高刚性滚动轴承支承，实现中等模数齿轮的高速高刚性大负荷干式切削；可选配单机上下料机构、自动传输料仓，满足自动化、柔性化生产需求；批量加工精度可达GB 6级。

　　◆四川普什宁江机床有限公司YK3603Ⅳ数控滚齿机。最大工件模数0.5mm，最大加工齿轮直径30mm，滚刀架可转动角度30，最大滚刀规格(外径×长度)25×30mm。机床为六轴控制四轴联动，分别为X、Y、Z(Z1)四个直线轴和B、C两个回转轴，其中B、C、X、Z轴为联动轴。机床的刀架回转轴(A轴)为人工手动调整轴。机床应用于直齿圆柱齿轮、斜齿轮、花键、链轮、端面齿轮、锥齿轮、蜗轮、蜗杆类零件的加工。可实现鼓形齿轮、小锥度齿轮的加工，也可采用径向法加工蜗轮。精度切削可达到GB 6级精度的直齿(斜齿)圆柱齿轮，齿面粗糙度为Ra 1.6m。

　　◆浙江日创机电科技有限公司YKS3118ACNC6数控滚齿机。最大加工直径180mm，最大加工模数4mm，加工齿数范围3-400齿。机床为直驱式数控高速滚齿机床，刀具主轴由采用高速主轴电机直接连接驱动；而工件主轴采用大扭矩力矩电机(DD马达)直接驱动分度，配合高精度圆光栅，消除了机械传动链导致的误差和间隙，能满足各种零件的高精度加工。

　　◆浙江振兴阿祥集团有限公司YGS3612BCNC-III小模数数控滚齿机。最大加工直径125mm，最大加工模数3mm，最大切削长度150mm，干湿切七轴高精度数控滚齿机，数控轴为：轴向进给Z轴、径向进给X轴、工件回转C轴、滚刀旋转B轴，刀架回转A轴，滚刀窜刀Y轴，尾座水平移动U轴。各数控轴均为独立运动，以电子齿轮箱按展成法原理完成圆柱齿轮(直齿轮、斜齿轮、鼓形齿轮)、蜗轮、链轮、齿形带轮、花键等机械零件的加工。

　　◆无锡泰诺工具有限公司TN-150A数控七轴滚齿机。工件最大尺寸Ф150mm，最大加工模数4mm，Y轴导轨副面采用了高稳定性的双燕尾式硬轨贴塑工艺，特殊设计的刹车系统，保证加工时的稳定性；工作台回转转台(C轴)选用300Nm大扭矩力矩电机的直驱技术，并配备最高转速300r/min高刚性的结构设计；主轴采用电主轴直驱滚刀轴，最高转速可达2500r/min；机床还配备了主轴(B轴)与力矩电机转台(C轴)的内循环冷却系统；配置多元化的安全保护系统。

　　◆株式会社唐津精密机床GSM-12N插齿机。工作台直径Ф250mm，加工最大模数4mm，加工最大齿宽40mm，本机床是主要为加工自动变速箱齿轮的而设计的紧凑型高效率CNC插齿机，具备独特让刀功能，该功能能够利用插齿刀自动加工内齿和外齿的直齿轮、斜齿轮等。具有高刚性、稳定性持久的优点，并且在插齿刀头架部位采用静压轴承，使插齿刀冲程高速化，获得高生产效率。

　　◆宜昌长机科技有限责任公司YKH5132H高效数控插齿机。机床主运动采用刀轴曲柄盘自动平衡设计，小行程自动提拉实现刀位的自动调整，采用高速凸轮让刀机构及等力切削技术的高速干切方式，使切削力整体降低30%，提高刀具耐用度。最大加工模数8mm，主轴冲程数125-2000str/min。应用于加工各类盘齿、轴齿及斜齿(需增加斜齿附件)等零件。

　　◆卡希富基KPS30车齿机。日本首发，最大加工外径300mm，最大加工模数4mm，刀具轴倾斜角度30，具有内齿轮齿向修形功能，是行星减速机以及谐波减速装置中高精度内齿轮的成熟加工设备，能够加工大直径的工件，实现少品种、大批量齿轮的高精度高效率加工。可以选配热处理后车齿，通过对齿装置，使用硬质合金刀具进行齿形、齿向的修形，去除热处理后内齿轮的变形，加工精度更高的齿轮。还可以选配ATC装置以及高速自动上下料装置、外齿轮的加工等功能。

　　机床具有径向进给轴(X轴)、轴向进给轴(Z轴)、切向运动轴(Y轴)三个数控直线轴；以及刀具回转轴(C1轴)、刀具回转轴(C2轴)和刀架回转轴(A轴)三个回转轴，实现六个伺服轴四轴联动控制。工件最大直径300 mm，加工最大模数4 mm。各轴均由独立的交流伺服电机直接控制，具有传动链短，传动刚性好、传动精度高等特性。工作台回转轴(C2轴)和滚刀主轴回转轴(C1轴)均由内藏式主轴电机直接驱动，消除了齿轮回程间隙。滚刀主轴(C1轴)能实现1-4000r/min范围内无级调速。导轨副均采用高精度、高刚度的滚柱直线导轨，带有EGB电子齿轮箱，具有热变形补偿功能。通过软件控制就能实现内齿、外齿和斜齿等工艺切换，可实现鼓形，锥度以及附加不对称特征的齿轮的加工，还可应用于硬齿面的刮削加工，可部分代替磨削加工，特别是内齿轮磨削。

　　最大加工内径260mm，最小加工模数0.5mm，最小加工齿数17，量产加工精度等级为7级，加工工件类型为内齿轮直齿/斜齿、小锥度锥齿轮等齿类零件。具备完全自主核心技术的国产数控直驱刮齿机，旋转轴(B、C轴)采用双驱技术，各直线轴均采用直联结构，直驱主轴电机安装在刀架上驱动车刀进行切削，转速可在0-3000r/min范围内无级调速，刀具线m/min，特别适用于小直径内齿圈加工。工作台采用大扭矩直驱电机，采用了高精度、高刚度滚动轴承支承，最高转速可达2000r/min；主要导轨副采用了高刚性滚柱导轨；机床采用全数字控制，标准配置采用迈雷特系统，带有精确展成数学模型代替EGB。

　　◆株式会社唐津精密机床GSV-25N刮齿机。工作台直径250mm，刀具主轴直径110mm，工件最大模数4mm，工件最大螺旋角30。刮齿作为一种齿轮加工方法，加工时将齿轮形刀具端部切刃与工件齿轮作为螺旋齿轮吻合，实现同步旋转，利用切刃与工件的相对运动实现工件加工，可以实现高效的内外齿加工。本机床主要是为超高效率高精度小型齿轮(内外齿)的量产而设计研发的。同滚齿、插齿加工相比较，刮齿的切削背分力较大，机床设计时采用优化刚性构造。

　　◆宜昌长机科技有限责任公司YK8115数控刮齿机。直线运动轴采用镶钢导轨和滚动块预加载荷的结构，主要结构件采用双层壁多孔高刚度设计，刀具和工件旋转主轴采用直驱技术，刀架自动旋转并具有叠簧锁紧机构。可沿齿向切削，同时还沿齿形方向切削，高速干式切削。具备刀具自动对中、刀具自动保护、人机界面、多轴同步等功能。最大加工直径150m。