针对客户在山西地区室内生产条件下的自卸车充电需求,本项目旨在设计一套高效、稳定的自卸车自动充电系统。系统需实现工程车的无人作业、无人控制,仅完成AB点的搬运及自动充电功能,以满足生产线的连续运行需求。
1、视觉定位系统:利用高精度相机和视觉算法,实现对自卸车充电口的精准定位。视觉系统需具备抗粉尘、抗阳光直射的能力,确保在各种室内环境下均能稳定工作。
2、机器人及推枪机构:选用臂展达到3m以上的工业机器人,搭载专门设计的推枪机构。推枪机构应具备足够的推力和精度,以确保充电枪能够准确、快速地插入充电口。
4、控制系统:通过集成化的控制系统,实现对视觉定位、机器人运动、充电过程的精确控制。控制系统应具备高度自动化和智能化特点,能够实现无人值守的自动充电。
本解决方案针对山西地区室内生产条件下的自卸车充电需求,通过视觉定位、机器人控制等关键技术,实现自卸车的无人自动充电。通过优化工作流程和关键技术,提高充电效率和生产线的连续性。同时,通过风险应对措施,确保方案的安全性和稳定性。
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钟克利:18615357956
唐伟华:18615357959
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