金融界2023年12月21日消息,据国家知识产权局公告,深圳市联得自动化装备股份有限公司取得一项名为“一种上料机构和上料装置“,授权公告号CN220208926U,申请日期为2023年7月。
专利摘要显示,本申请涉及一种上料机构和上料装置,上料装置包括:上料机构和主体机构,主体机构包括基座和框架,框架设置在基座上方,框架包括有第一框架部件和第二框架部件,第一框架部件设置在第二框架部件上方;第一弹匣层设置在第一框架部件上,第二弹匣层设置在第二框架部件上,第一升降模组和推杆模组设置在第一框架部件和第二框架部件之间;移动模组、第二升降模组,抓取模组设置在框架顶部,储存模组设置在第二框架部件上方;上料装置包括有第一上料形态和第二上料形态,其中,第一上料形态为第一上料单元展开且第二上料单元关闭,第二上料形态为第一上料单元关闭且第二上料单元展开。
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