杏彩体育:13家造车工厂自动驾驶技术一览

　　自动驾驶技术是未来的发展方向，一方面可以大大提升交通效率，提升交通安全，另一方面，自动驾驶技术成熟后，人们可能不需要直接购买汽车，直接由出行服务商提供出行服务，汽车厂家也从制造商转变为出行服务商，而这个巨大的转变的时间节点就是2020年，让我们拭目以待吧。

　　相比火车、飞机和轮船面对相对简单的行驶环境，汽车所面临的交通环境是最复杂的，实现汽车自动驾驶技术也是最难的，现在已经有了自动驾驶技术分级，目前全球汽车行业公认的自动驾驶技术分级由美国高速公路安全管理局（简称NHTSA）和国际自动机工程师学会（简称SAE）提出，共有6个级别。

　　除了0级的人类驾驶外，自动驾驶部分为五个级别，L1级可以理解为车道保持或者自适应巡航（速度控制或方向控制），L2级是自适应巡航加上车道保持（速度控制和方向控制），L3级是在L2基础上可以自行变道等有条件的自动驾驶，L4级已经具备自动驾驶功能，但在极端情况下还需要人为介入。L5级时，人仅仅作为乘客，全部由车自行运转。

　　在研发自动驾驶技术上，传统汽车厂商和新兴的新能源汽车厂商是最主要的力量，但是由于自动驾驶技中最核心的部分是数据处理，因此像谷歌、百度、英伟达这样的IT厂商也进入了这个领域。虽然各个厂家在技术细节上会有所差异，但是自动驾驶的技术逻辑结构都是相同的：

　　目前对于自动驾驶技术来说，最难的部分是处理能力，对复杂的道路信息进行合理的反应；其次是感应，将真实复杂的道路信息进行快速重构并数据化，提供给处理器处理。最后的反应执行反而是最简单的。

　　在诸多品牌中，奥迪是首个将L3级别的自动驾驶技术运用在量产车型上的厂商，最新的奥迪A8上搭载了AI traffic jam pilot（交通拥堵自动驾驶），在时速60km/h以下时可以实现有条件的自动驾驶。

　　想要实现自动驾驶，需要多种传感器的协同工作，在奥迪A8上就是安装了摄像头、传感器、多种波段的雷达，将真实环境重构为数据信息。

　　不过值得一提的是，由于奥迪的自动驾驶系统不符合国内的现行法规，因此引入国内的A8L并没有搭载AI traffic jam pilot（交通拥堵自动驾驶）功能。奥迪和英伟达联合开发计划在2020年实现L4级别的自动驾驶。

　　奔驰的自动驾驶技术可以追溯到1986年，当时奔驰联合多个大学和机构共同推出了“尤里卡 普罗米修斯”计划，这个计划进行了8年。初期在一辆厢式货车上搭载了摄像头、电脑等仪器进行自动驾驶实验。

　　这个项目对如今奔驰的自动驾驶技术影响很大，奔驰的Distronic Plus（主动巡航系统）和Pre-Safe(碰撞预警系统)技术就是源于这个项目。说到这里大家就会发现，行车辅助系统可以成为自动驾驶技术的一部分，由ADAS（高级辅助驾驶系统）到自动驾驶有个过度的阶段。

　　奔驰的自动辅助驾驶系统开启时，系统可以实现类似自适应巡航的行驶，不过不同的是驾驶员可以通过拨动拨杆，为系统给出变道的指令，系统会自动检测相邻车道是否有障碍物或后方车辆是否快速接近，如果条件允许，系统将在10秒内完成变道。

　　可以看到奔驰也可以依靠多种高级的辅助驾驶系统，可以完全实现L2级别的自动驾驶，在有条件的情况下可以实现L3级别的自动驾驶，但还是要在需要的时候夺回汽车控制权。如今在奔驰S级和E级上已经提供了辅助驾驶的系统的选装包。目前奔驰和博世进行合作，计划在2020年之前实现旗下大部分车型的自动驾驶。

　　年初，咨询公司 Navigant Research公布了2017年的自动驾驶技术的排名，排在前十位的分别是通用、Waymo(谷歌)、戴姆勒-博世、福特、大众、宝马-英特尔-菲克、Aptiv(德尔福)、雷诺-日产联盟、沃尔沃-Autoliv-爱立信-Zenuity和标志雪铁龙。

　　通用收购了自动驾驶创业公司 Cruise和激光雷达公司 Strobe，还推出共享用车业务 Maven，在自动驾驶上下游（从设计制造到出行服务）全面布局。

　　在量产车方面，搭载新一代Super Cruise(超级巡航)系统凯迪拉克CT6，已经在美国和加拿大上市。这套系统能实现高速公路上的L2级别自动驾驶，同样也采用了高精地的图解决方案，保证了实际使用时的可靠性。

　　通用同样计划在2020年推出完全自动驾驶汽车，目前已经生产了具有自动驾驶能力的共享汽车，除了在技术上进行探索外，在有了自动驾驶技术之后，通用还打算直接提供出行服务。

　　福特不同于其他整车厂单纯着重于自动驾驶技术，福特现在将重心更多侧重于车联网技术与自动驾驶的商业化场景上（比如出行服务、共享汽车）。福特汽车移动出行总裁Marcy Klevorn曾经说过，“可以说我们对开发自动驾驶车辆不感兴趣，它们只是在大规模交通环境中作为孤立节点操作，带来的技术潜力有限”。

　　不过福特还是研发了两代自动驾驶技术，第一代在2016年进行了测试，通过车顶的激光雷达、高精地图实现有条件的自动驾驶。

　　福特计划在2020年末在底特律郊区工厂开始制造首批无人驾驶汽车，2021年前推出一个支持完全自动化驾驶技术的汽车共享服务，而为了达成这一计划，福特从2017年开始正式在欧洲道路上进行自动驾驶测试，以检验自己的自动驾驶技术是否能适应不同国家之间道路布局、交通标志和规则。

　　丰田在20105年进行了针对高速的自动驾驶测试，驾驶员把车开到了高速入口，驾驶员按下自动驾驶按钮并把手从方向盘上拿开。搭载了自动驾驶系统的GS 450h没有迟滞地开始自动加速，自动打指示灯并驶入高速公路的车流。测试车完美地保持在自己的车道上行驶，无论是跟车还是变道都很流畅。

　　丰田把重心放在提高自动驾驶车辆的外部识别能力，使其能更加充容地面对路面中所有突发的情况。最新的基于“Platform3.0”平台的试验车搭载了更多的传感器，使其成为识别能力最高的自动驾驶试验车之一，从e-Palette概念车上也可以看到未来交通工具的转变。

　　在自动驾驶技术上，本田暂时还没有特别抢眼的地方，本田会采取双向的策略：一方面会借助Honda Sensing智能驾驶辅助技术的进化迭代逐步推进自动驾驶汽车的落地；另一方面也会和Waymo（谷歌自动驾驶研发公司）的研发部门合作，不过这是独立于Honda Sensing之外的技术范畴。

　　自动驾驶技术研发上每家公司都有各自的侧。